中商情報網訊：智能駕駛車輛是以人工智能技術為主導，其駕駛過程是機器不斷收集駕駛信息并進行信息分析和自我學習從而達到自動駕駛的系統工程。伴隨智能駕駛技術的發展，汽車將從過去的封閉轉向開放，融入到聯網的平臺中進行實時的信息交互。

乘用車輔助駕駛系統占比分析

隨著輔助駕駛功能逐步量產，乘用車中除了已大量普及的L0級的輔助功能外，L1-L2級的高級輔助駕駛技術也逐步成為行業標配，滲透率逐年提升，智能駕駛有著較大的潛在市場空間。預計2023年L3級將占比3%。

數據來源：中商產業研究院整理

智能泊車系統分析

智能泊車系統是智能駕駛的典型應用，提高了車輛的智能化水平和安全性，進一步降低了新手司機駕駛車輛的難度，為推動智能駕駛的普及打下了基礎。隨著整車廠商對于輔助泊車的加速量產和升級迭代，我國全自動泊車系統市場規模增長顯著，由2019年的7億元增長至2021年的45億元，復合年均增長率達153.55%，預計2023年將增至122億元。

數據來源：高工智能汽車研究院、中商產業研究院整理

未來發展趨勢

1.電子電氣架構由分布式向集中式過渡，智能駕駛控制單元成發展關鍵

汽車電子電氣架構將向域集中電子電氣架構轉變，域控制器通過集成多個ECU，減少車輛線束，有利于降低整車成本和軟件開發難度，縮短整車集成驗證周期。但由于不同車型平臺對模塊的空間布置有物理限制，域集中電子電氣架構易受車型約束，難以大規模推廣使用。未來，汽車電子電氣架構將向車輛集中電子電氣架構轉變，圍繞更大區域內的計算平臺來進行搭建，以一個或若干個核心計算平臺作為基礎，構建完整的軟件系統。

受汽車電子電氣架構由分布式向集中式演變的影響，通過域控制器集成多個不同功能的ECU產品，單車裝載ECU產品的數量將有所減少。擁有平臺化產品供應能力及集成域控制器設計研發經驗的企業具有較強先發優勢與技術積累，預計將在汽車電子電氣架構集中式的發展趨勢中受益。

2.多傳感器融合將成為未來智能駕駛的主流方案

隨著多目攝像頭、毫米波雷達、深度視覺算法和增強型學習決策算法等技術的發展，為了有效使得汽車感知系統形成互補，多傳感器融合已成為眾多整車廠商來提高自身智能駕駛能力的技術之一。多傳感器融合技術是對信息的多級別、多維度組合并導出有用的信息，包含圖像信息、點云信息等，不僅可利用不同傳感器的優勢，還能提高整個系統的智能化程度、準確性和魯棒性。

3.融合泊車前裝滲透率迅速提升，成為主流方案

目前，自動泊車方案正從傳統純超聲波方案向超聲波+視覺融合泊車方案升級；視覺融合全自動泊車系統在使用超聲波傳感器對周圍環境進行檢測的基礎上，增加了環視攝像頭的感知信息，使車輛的感知能力進一步增強，提升了自動泊車功能的使用體驗。根據高工智能汽車研究院數據，國內搭載APA功能的新車中，超聲波與視覺融合泊車方案占比逐年上升，2022年，超聲波與視覺融合泊車方案有望超過純超聲波傳感器方案，成為市場主流的自動泊車方案。