中商情報網(wǎng)訊：諧波減速器是一種運用諧波傳動原理的精密齒輪減速裝置。相較于RV減速器，諧波減速器使用的材料、體積及重量大幅度下降，具備體積小、傳動比高、高精密度等特性，主要應(yīng)用于機器人小臂、腕部或手部。

一、諧波減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.諧波減速器市場規(guī)模

諧波減速機主要適用于輕負(fù)載的小臂、腕部等機器人手臂上，這種機器人多應(yīng)用在3C、消費等下游領(lǐng)域，因此需求量較大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《人形機器人系列專題之中國諧波減速器產(chǎn)業(yè)鏈全景與機會洞察專題研究報告》顯示，2022年我國諧波減速器市場規(guī)模約21億元，2023年增至24.9億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年市場規(guī)模將達29.4億元，2025年市場規(guī)模有望超過33億元。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.諧波減速器市場競爭格局

2022年我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場份額為26%。目前，我國國產(chǎn)品牌在市場占有率不斷提升，國產(chǎn)諧波減速器已基本可以實現(xiàn)國產(chǎn)替代，在減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。

數(shù)據(jù)來源：MIRDATABANK、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.諧波減速器專利申請構(gòu)成

諧波傳動技術(shù)包括總體結(jié)構(gòu)、柔輪、剛輪、凸輪、柔性軸承、交叉滾子軸承、齒形、波發(fā)生器等多個分支，從專利申請數(shù)量的角度來看，總體結(jié)構(gòu)、波發(fā)生器、柔輪、加工制造是諧波減速器技術(shù)的研發(fā)重點，專利申請量占比分別為38%、15%、14%、11%。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.諧波減速器下游應(yīng)用

諧波減速器應(yīng)用領(lǐng)域目前以各種機器人為主，其他領(lǐng)域還包括高端數(shù)控機床，醫(yī)療器械、半導(dǎo)體設(shè)備，工業(yè)機械手等其他設(shè)備領(lǐng)域。以綠的諧波為例，綠的諧波減速器下游細(xì)分應(yīng)用占比較大的是多關(guān)節(jié)機器人（36.22%）、協(xié)作機器人（32.41%）、高端數(shù)控機床（7.50%）。隨著諧波減速器技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷拓展。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、諧波減速器行業(yè)發(fā)展前景

1.人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速，打開諧波減速器增量空間

在政策和技術(shù)的雙重加持下，人形機器人在工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等領(lǐng)域具有巨大應(yīng)用空間。根據(jù)IFR和中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)，盡管人形機器人處于起步階段，但參照其他電子產(chǎn)品滲透率超過20%后將爆發(fā)式增長。2023—2030年，按年均復(fù)合增長率30%測算，預(yù)計到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達約8700億元。目前人形機器人主流減速器方案為諧波減速器。未來隨著人形機器人逐步放量，精密減速器作為價值量占比較高的核心零部件，市場規(guī)模有望大幅增長。

數(shù)據(jù)來源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

2.工業(yè)機器人產(chǎn)能擴大，諧波減速器需求同步提升

近年來，中國機器人產(chǎn)量持續(xù)加大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國工業(yè)機器人行業(yè)深度調(diào)查及投融資戰(zhàn)略研究報告》顯示，2023年全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人累計完成產(chǎn)量42.95萬套。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量將達到43.15萬套。諧波減速機是工業(yè)機器人廣泛使用的高精密傳動裝置。工業(yè)機器人行業(yè)需求大幅增長，將帶動諧波減速器需求同步提升。

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計局、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理