??隨著人工智能技術(shù)逐步成熟和機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，越來越多人形機器人逐漸進入公眾視野。面對人形機器人的“熱”，行業(yè)人士表示應有冷思考，對于人形機器人行業(yè)的“一高五難”需有清楚認知，推動人形機器人發(fā)展需以應用驅(qū)動研究。

??人形機器人熱度高

??前不久在上海舉辦的2024世界人工智能大會上，人形機器人是重點展示方向之一。在大會場館入口，來自國內(nèi)15家企業(yè)和單位的人形機器人“方陣”十分顯眼，吸引了大量觀眾。據(jù)不完全統(tǒng)計，此次大會上總共約有45款智能機器人在現(xiàn)場展示，其中包括25款人形機器人。

??國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示，全球人形機器人市場規(guī)模正以每年超過20%的速度增長；預計到2025年將達到數(shù)百億美元的規(guī)模。

??中國電子學會理事長徐曉蘭表示，當前人形機器人的重點并不在“人形”，而更多體現(xiàn)為芯片、傳感器、軟件、人工智能、通信、機械、材料等諸多前沿技術(shù)綜合應用的集合。“要有智慧的大腦、敏捷的小腦、靈活的肢體，人形機器人正在成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道，蘊藏著巨大的市場空間和發(fā)展機遇。”

??近年來，上海充分發(fā)揮機器人產(chǎn)業(yè)基地雄厚、產(chǎn)業(yè)鏈配套完整、產(chǎn)業(yè)生態(tài)豐富等優(yōu)勢，已將人形機器人作為重點發(fā)展的產(chǎn)業(yè)新賽道，市區(qū)協(xié)同、強化推進，平臺載體服務能級全面提升。記者了解到，全國首個國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心今年5月在上海浦東揭牌，其自主研發(fā)的人形機器人“青龍”在2024世界人工智能大會上亮相。“青龍”身高185厘米、體重80千克，全身多達43個主動自由度，即便是柔軟的面包，也能在抓起時保證面包不變形。

??上海市人民政府副秘書長莊木弟表示，上海將打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的創(chuàng)新生態(tài)。上海將與江浙皖攜手聯(lián)動，初步形成輻射長三角的人形機器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈。同時，持續(xù)推動示范應用落地，以重大場景設(shè)計為牽引，推動人形機器人應用落地。

??產(chǎn)業(yè)應用面臨挑戰(zhàn)

??記者了解到，人形機器人產(chǎn)業(yè)落地應用正在加速。

??2024世界人工智能大會上，特斯拉人形機器人擎天柱二代（Optimus）展臺工作人員向記者介紹，Optimus已經(jīng)借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡和FSD芯片，在特斯拉工廠模仿人類操作進行電池的分揀訓練。

??作為2024世界人工智能大會入口處人形機器人“十五羅漢”之一，傅利葉通用人形機器人GR-1銀行大堂經(jīng)理場景訓練基地已于近期在建行上海浦東分行正式啟用。

??傅利葉智能CEO顧捷表示，GR-1可在銀行大堂引導客戶、分流叫號，并對客戶進行簡單的反詐騙培訓。“目前可以實現(xiàn)的功能更偏向于與人類進行語言交互。我們希望下一步實現(xiàn)的功能可以更多地與身體結(jié)合在一起，比如通過一些肢體語言和行走能力，能夠完成迎賓接待、巡邏，甚至存取款、文本裝訂等工作。”

??為何當下的人形機器人更多偏向于語言類交互？國雙科技董事長祁國晟介紹，這與大模型訓練數(shù)據(jù)的獲取有關(guān)。“我們今天看到的語言大模型，比較容易在互聯(lián)網(wǎng)上獲取質(zhì)量較高的訓練數(shù)據(jù)，但是深入到產(chǎn)業(yè)場景，其業(yè)務環(huán)節(jié)不斷產(chǎn)生的數(shù)據(jù)不易獲取，推進過程相當復雜。這不是幾個企業(yè)、幾個學校就能推進的，而是需要建立一個新時代的創(chuàng)新聯(lián)合體。”

??北京大學助理教授、北大-銀河具身智能聯(lián)合實驗室主任王鶴也將數(shù)據(jù)稱作人形機器人產(chǎn)業(yè)“本體之外最大的挑戰(zhàn)”。他以人形機器人分揀電池這一功能的實現(xiàn)舉例，該功能看似簡單，但數(shù)據(jù)的采集需要消耗大量資金和時間。因此，能否高效獲取訓練數(shù)據(jù)，將關(guān)乎行業(yè)“商業(yè)模式是不是良性、能不能運轉(zhuǎn)起來”。

??國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊也表示，關(guān)于人形機器人的場景落地和產(chǎn)業(yè)應用的話題熱度很高，但行業(yè)仍需要“冷思考”，原因在于人形機器人發(fā)展路太長、難度也很大。“我們把人形機器人當前面臨的問題總結(jié)為‘一高五難’，即硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難。”

??開源開放構(gòu)建生態(tài)

??業(yè)內(nèi)人士指出，更好推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，開源開放、構(gòu)建生態(tài)將是重要一步。

??2024世界人工智能大會上，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布的“青龍”為全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機。

??“相比兩年前，現(xiàn)在人形機器人產(chǎn)業(yè)已蓬勃興起。大家此時的一個共同想法，就是如何打造我們國家人形機器人的底座技術(shù)。我們的途徑就是開源，我們團隊希望每年發(fā)布一個新版，大家拿到我們的設(shè)計參考更能有的放矢進行很多機器人方面的創(chuàng)新。”江磊稱。

??以當前行業(yè)普遍提及的“高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)缺乏”為例，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心將提供標準化的數(shù)據(jù)采集工具，以及基于數(shù)字孿生系統(tǒng)完成的快速數(shù)據(jù)二次評估。此外，中心還將構(gòu)建開放、開源的標注工具，鼓勵生態(tài)聯(lián)盟單位一起加速數(shù)據(jù)集構(gòu)建，通過開源數(shù)據(jù)場景和行業(yè)專用數(shù)據(jù)賦能應用。

??記者了解到，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心面向民生服務、制造業(yè)、國家重大戰(zhàn)略需求和特種環(huán)境，2024年計劃在上海打造100家人形機器人訓練場。所謂訓練場，即數(shù)據(jù)生產(chǎn)和數(shù)據(jù)規(guī)模化場地，這里會建設(shè)實時標定系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng)，通過數(shù)字孿生來生成合成式數(shù)據(jù)，通過異構(gòu)人形機器人打造真實和生成式數(shù)據(jù)。

??傅利葉以機器人本體的生產(chǎn)制造見長，此前其生產(chǎn)的外骨骼機器人已經(jīng)在醫(yī)療康復領(lǐng)域進行了很多應用。顧捷表示，傅利葉已經(jīng)在與應用場景提供方、幾家大模型廠商進行積極接觸，搭建行業(yè)生態(tài)圈。

??此外，還有多位行業(yè)人士表示，推動人形機器人發(fā)展一定要找到合適的應用場景，需以應用驅(qū)動研究，不能開發(fā)得過于寬泛。在一些人類難以完成工作的環(huán)境，如真空、高溫高壓等場景，人形機器人將有廣闊應用天地。